PhysX

PhysX (2006/09/08 作成〜2006/10/05 更新)

「PhysX」（フィジックス）とは、ageia社の提供している物理演算を行うためのエンジンです。これを操作するために「PhysX SDK」が同社にて提供されています。非営利で個人使用するにあたっては、自由にSDKをダウンロードして実験することができます。

http://www.ageia.com/

また、物理エンジン部は他社製のPPUを搭載したボードを使用することでハードウェアでアクセラレートすることができます。

このサイトでは、PhysX SDKによるプログラムについての情報を蓄えていく予定にしています。気が向いたら更新することになるため、不定期になることをご了承くださいませ。また、あくまでもこちらで勉強しつつ更新をかけますので、内容の不備についてもご了承を。

2006/10/05での公開されているSDKのバージョン

AGEIA PhysX SDK Ver 2.5.1

2006/10/05での公開されているPhysX起動に必要なシステムソフトウェア

Ver 2.5.1以上（最新版は6.09.28）

PhysXで実装できる物理運動

• 剛体（rigid body）による衝突判定
• 内部パーティクル実装による流体っぽい表現
• 布（Cloth）シミュレーション
• キャラクターコントローラ（形状アニメーション用ライブラリ？）

PhysX SDKを試すまでの流れ

http://devsupport.ageia.com/

にて、ユーザ登録をまず行う必要があります。開いたページ右上の「Sign in」のリンクをクリックして、「Request for a New account」ボタンを押して登録を行ってください。指定したメールアドレス宛に、登録完了のメールが送られてくれば一安心です。

その後、Sign inよりログインして、SDKをダウンロードします。2006/10/05現在は「PhysX_2.5.1_SystemSoftware.exe」「PhysX_2.5.1_SDK_Core.exe」が最新です。

PhysX_2.5.1_SystemSoftware.exe

PhysX SDKで作成したアプリケーションの実行に必要なランタイムライブラリ群です。必ずインストールする必要があります。新しいバージョンにアップデートする場合は、一度古いバージョンをアンインストールしてから新しいバージョンのものを入れるほうが安全かもしれません。

インストールが成功したら、タスクトレイに常駐します。

ドライバのバージョンの確認、デモプログラムの起動ができます。なお、ハードウェアがない場合はソフトウェアで動きます。

PhysX_2.5.1_SDK_Core.exe

開発キットであるSDKです。開発には、VC++.NET2003以降が必要です（SDKでのサンプルプロジェクトは.NET2003用。.NET2005でもビルドできているのを確認しました）。インストールすると、

インストールディレクトリ\AGEIA Technologies\AGEIA PhysX SDK\v2.5.1

のようなディレクトリにSDKの関連ファイル群が解凍されます。特にアンインストーラはついていませんので、削除する場合はディレクトリを消すだけです。2.5.1では、アンインストーラがつくようになっていました。削除は、スタートメニューの「AGEIA PhysX SDK 2.5.1」のUninstallで行うとよいでしょう。

PhysX SDKをいじる

• プロジェクトの作成 （2006/09/11 更新）
• ひな形のソース （2006/09/11 更新）
• 数学関数 （2006/09/11 更新）
• Shape - 物理空間に配置できる形状 （2006/09/11 更新）
• Actor - 物理空間上のアクター （2006/10/04 更新）
• 物理時間を進める （2006/09/20 更新）
• ユーザデータによるマーキング? （2006/09/xx 更新予定...）
• ハードウェア（PPU）の使用 （2006/09/20 更新）