!!!PhysX (2006/09/08 作成〜2006/10/05 更新)

「PhysX」（フィジックス）とは、ageia社の提供している物理演算を行うためのエンジンです。
これを操作するために「PhysX SDK」が同社にて提供されています。
非営利で個人使用するにあたっては、自由にSDKをダウンロードして
実験することができます。

http://www.ageia.com/

また、物理エンジン部は他社製のPPUを搭載したボードを使用することでハードウェアで
アクセラレートすることができます。

このサイトでは、PhysX SDKによるプログラムについての情報を
蓄えていく予定にしています。
気が向いたら更新することになるため、不定期になることをご了承くださいませ。
また、あくまでもこちらで勉強しつつ更新をかけますので、内容の不備についても
ご了承を。

!!2006/10/05での公開されているSDKのバージョン

AGEIA PhysX SDK Ver 2.5.1

!!2006/10/05での公開されているPhysX起動に必要なシステムソフトウェア

Ver 2.5.1以上（最新版は6.09.28）

!!PhysXで実装できる物理運動

*剛体（rigid body）による衝突判定
*内部パーティクル実装による流体っぽい表現
*布（Cloth）シミュレーション
*キャラクターコントローラ（形状アニメーション用ライブラリ？）

!!PhysX SDKを試すまでの流れ

http://devsupport.ageia.com/

にて、ユーザ登録をまず行う必要があります。
開いたページ右上の「Sign in」のリンクをクリックして、
「Request for a New account」ボタンを押して登録を行ってください。
指定したメールアドレス宛に、登録完了のメールが送られてくれば一安心です。

その後、Sign inよりログインして、SDKをダウンロードします。
2006/10/05現在は「PhysX_2.5.1_SystemSoftware.exe」「PhysX_2.5.1_SDK_Core.exe」
が最新です。

!PhysX_2.5.1_SystemSoftware.exe

PhysX SDKで作成したアプリケーションの実行に必要なランタイムライブラリ群です。
必ずインストールする必要があります。
新しいバージョンにアップデートする場合は、一度古いバージョンを
アンインストールしてから新しいバージョンのものを入れるほうが安全かもしれません。

インストールが成功したら、タスクトレイに常駐します。
{{ref_image physx_img_20060911_01.jpg}}
ドライバのバージョンの確認、デモプログラムの起動ができます。
なお、ハードウェアがない場合はソフトウェアで動きます。

!PhysX_2.5.1_SDK_Core.exe

開発キットであるSDKです。
開発には、VC++.NET2003以降が必要です（SDKでのサンプルプロジェクトは.NET2003用。.NET2005でもビルドできているのを確認しました）。
インストールすると、
 インストールディレクトリ\AGEIA Technologies\AGEIA PhysX SDK\v2.5.1
のようなディレクトリにSDKの関連ファイル群が解凍されます。
==特にアンインストーラはついていませんので、削除する場合はディレクトリを消すだけです。==
2.5.1では、アンインストーラがつくようになっていました。
削除は、スタートメニューの「AGEIA PhysX SDK 2.5.1」のUninstallで
行うとよいでしょう。

!!PhysX SDKをいじる

*[[プロジェクトの作成|プロジェクトの作成_PhysX]] （2006/09/11 更新）
*[[ひな形のソース|ひな形のソース_PhysX]] （2006/09/11 更新）
*[[数学関数|数学関数_PhysX]] （2006/09/11 更新）
*[[Shape - 物理空間に配置できる形状|物理空間に配置できる形状_PhysX]] （2006/09/11 更新）
*[[Actor - 物理空間上のアクター|アクター_PhysX]] （2006/10/04 更新）
*[[物理時間を進める|物理時間を進める_PhysX]] （2006/09/20 更新）
*[[ユーザデータによるマーキング|ユーザデータによるマーキング_PhysX]] （2006/09/xx 更新予定...）
*[[ハードウェア（PPU）の使用|ハードウェア（PPU）の使用_PhysX]] （2006/09/20 更新）