!!!ハードウェア（PPU）の使用（2006/09/20 更新）

物理演算が可能なボード(PPU)がささっているマシンでは
そのハードウェアリソースが使用できるのかチェックして、使える場合は
ハードウェアで物理演算ができるとよさげです。

!!ハードウェアが使用可能かチェック

「NxPhysicsSDK::getHWVersion」にて、ハードウェアが使用可能かどうか判定することができます。

 bool IsPhysXHardwarePresent()
 {
   if(!g_pPhysicsSDK) return false;
   return (g_pPhysicsSDK->getHWVersion() != NX_HW_VERSION_NONE);
 }

「NxPhysicsSDK::getHWVersion」の戻り値は、NX_HW_VERSION_NONEとNX_HW_VERSION_ATHENA_1_0が現段階では存在し、後者はバージョンっぽい数値が
入っているため、たぶん今後は2_0とかなるのでしょう。

ですので、「g_pPhysicsSDK->getHWVersion() != NX_HW_VERSION_NONE」の
条件に当てはまる場合はハードウェアが利用できる、と判断します。

ハードウェアが使えるかどうかの判断は上記でOKです。
ただ、そのままではハードウェアの恩恵を受けることはできません。
フラグを立ててあげる必要があります。

!!PhysXのハードウェアを使用する

NxSceneを作成する際に、NxSceneDescの「simType」「hwSceneType」にて
以下のように指定します。

 // シーン情報を作成する
 NxSceneDesc sceneDesc;
 sceneDesc.gravity = NxVec3(0.0f, -9.8f, 0.0f);   // 重力は鉛直下向き
 
 // ハードウェアが使えるかどうか判定
 if(IsPhysXHardwarePresent()) {
   sceneDesc.simType     = NX_SIMULATION_HW;    // PhysXハードウェアを有効化
   sceneDesc.hwSceneType = NX_HW_SCENE_TYPE_RB; // 剛体部分でハードウェアを使用
 }
 
 // シーンを作成
 g_pScene = g_pPhysicsSDK->createScene(sceneDesc);
 if(g_pScene == NULL) return false;

「IsPhysXHardwarePresent」は前に書いたハードウェアが使用できるかどうか判断するための関数です。
もしもハードウェアが使える場合は、「sceneDesc.simType」にNX_SIMULATION_HWを、
「sceneDesc.hwSceneType」にNX_HW_SCENE_TYPE_RBを指定します。
「sceneDesc.hwSceneType」では、
剛体の場合と流体の場合の２つを選択できるようです。
デフォルトの場合は、すべてがソフトウェアで物理計算されます。
その後createSceneを呼び出してシーンを作成します。

ハードウェア対応はこれだけです。
ただし、ハードウェアによってはアクターの数に制限があったり使用できない機能が存在したりします（現段階ではまだ未調査です）。