!!!Capsuleが倒れないようにする（Constraints)

Capsuleの衝突形状を自由落下させた場合、地面が平坦でない場合は当然ながら倒れてしまいます。
{{ref_image unity_physics_capsule_00.png}}

ですが、衝突形状がFPSでの自分自身（視点）であるような場合は、倒れてほしくないときもあります。
この場合に「倒れないように回転自身を'''拘束'''する」という制限をかける動作を「コンストレインツ（constraints）」と呼んだりします。

Unityでは、GameObjectにRigidbodyをコンポーネントとして割り当てた後、InspectorのConstraintsの回転XとZを拘束させることでカプセルが倒れないようにできます。
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↓自由落下させても倒れない
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